摘要：直接控制GPIO口模拟8080时序，进行LCD芯片的基本驱动过程和代码。

1. 驱动过程

1.1 连接IO口并初始化

这里均采用CubeMx自动化配置。

需要确定的接口有：

1. 8080时序接口：CS, RS, RD, WR, D[15:0]，全部都设置为GPIO 推挽输出
2. 背光接口：BLK，也设置为GPIO 推挽输出

1.2 编写接口函数(LCD.h)

1.2.1 控制GPIO电平

GPIO电平变化：最底层的接口，直接控制上述GPIO口的电平变化。为了提高刷新率，可以直接调用GPIO的BSRR寄存器进行修改，这里就不进行对比试验了。

写入的入参是电平设置(0/1)，LCD_DATA_OUT()控制16个数据引脚，因此入参是16位整型。

读取的出参的读取的16位数据。

1.2.2 8080时序模拟

8080时序模拟：调用上述接口，实现对LCD芯片的读写功能，分为以下三个函数：写入指令，写入数据，读取数据。

入参出参略。

1.2.3 功能（指令）函数

根据LCD IC 的6条基本指令编写的功能函数，分别是读ID，访问控制，行/列地址设置，写/读GRAM。调用时序模拟函数控制LCD。

1.2.4 初始化函数

根据读出的ID确定选择什么初始化函数，这个要在芯片手册中找到。笔者这里用的是ILI9371芯片，直接照搬例程中的函数了（甚至直接写在了主函数中）。

1.3 使用

依次调用上述功能函数即可。这里使用了图像取模软件，一个像素用两个usigned char 表示，对lcd_wr_gram稍作修改即可。

效果图：

2 注意事项

1. LCD_DATA_OUT() 函数编写的时候要搞清数据的方向，D15是最高位，D0是最低位，在做与运算的时候要确认写入数据的比较位是否和引脚对应。

   （这里如果DATA 引脚的数组是从D0开始排序反而不容易出问题。）

   

   

3 正点原子例程的编程要点

3.1 控制GPIO电平

直接使用寄存器读取，提高刷新率

具体来说，BL/WR/RD/CS/RS 使用BSRR寄存器，高16位置0，低16位置1

（例程的DATAGPIO控制比较特殊，使用ODR和IDR寄存器，这里是因为正点MiniF103开发板，LCD的数据引脚D0D15正好对应PB0PB15，因此直接使用ODR和IDR）

3.2 数据读取函数

1. 在时序之前和之后需要GPIO初始化，分别将GPIO改为输入和改回输出，调用HAL_GPIO_Init，参数是GPIOPort和GPIO_InitTypeDef（包含Pin，Mode，Pull ， Speed）
2. 在RS，CS，RD设置好之后，延迟2ms等待读取数据稳定

画点和读点函数

画点函数的步骤：设置XY坐标，然后全部设置为一个颜色

3.3 制作字库并显示

使用PCtoLCD2002软件制作字库。

3.4 代码移植的注意事项

如果要移植到不同的板子上，需要注意的问题就是GPIO电平的控制函数需要对应修改。